Modelación digital humana para exoesqueletos

El estándar ayudará a las personas a utilizar los exoesqueletos de manera segura, cómoda y eficaz.

Mar 20, 2026

El comité de exoesqueletos y exotrajes (F48) de ASTM International aprobó un nuevo estándar que guiará el uso de la modulación humana digital (MHD) en el diseño, la evaluación y la aplicación de exoesqueletos. El nuevo estándar (F3771) permitirá identificar y desarrollar métodos para utilizar herramientas de modelación humana digital a fin de comprender los efectos fisiológicos y biomecánicos del uso de exoesqueletos o exotrajes sobre el cuerpo para movimientos estáticos y dinámicos y/o actividades de trabajo.

El nuevo estándar explicará cómo usar humanos virtuales generados por computadora para diseñar y evaluar exoesqueletos. En lugar de construir prototipos físicos y probarlos en personas, los ingenieros podrán crear un humano digital, añadir una versión digital de un exoesqueleto, simular movimientos y tareas y ver cómo el dispositivo afecta al cuerpo, por ejemplo, reduciendo la tensión o redistribuyendo el peso.

“Este nuevo estándar establece una base metodológica fundamental para la MHD en el rubro de los exoesqueletos”, afirma Bochen Jia, miembro de ASTM. “Ayudará a entender cómo utilizar la MHD para diseñar, evaluar e implementar los exoesqueletos”.

Jia señala que el estándar mejorará la MHD de las siguientes maneras:

Introducirá un marco de modelación estructurado de varios niveles (niveles 1 a 4) para que los usuarios puedan comprender las fortalezas, las limitaciones y los usos adecuados de cada tipo de modelo.
Brindará orientación paso a paso para la modelación, lo que abarcará el desarrollo de modelos humanos, la integración de modelos de exoesqueletos, estrategias de ajuste al cuerpo del modelo y la interpretación de resultados, como fuerzas articulares, potencia metabólica, índices de riesgo ergonómico y más.
Documentará las dificultades conocidas de la modelación, como la precisión del ajuste al cuerpo, la variabilidad humana, la integración de datos en tiempo real y la necesidad de estandarización en todas las plataformas de MHD.

Objetivos de Desarrollo Sostenible de las Naciones Unidas: n.° 3 sobre salud y bienestar; n.° 8 sobre trabajo decente y crecimiento económico; n.° 9 sobre industria, innovación e infraestructura; y n.° 12 sobre producción y consumo responsables.

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