La práctica ayudará a medir el rendimiento a través de la perturbación.

Jan 24, 2025

El comité de robótica, automatización y sistemas autónomos (F45) de ASTM International ha propuesto una nueva práctica estándar sobre la inducción de perturbaciones en piezas de trabajo en manipuladores móviles.

El estándar, denominado WK92144, ofrece una guía para documentar el comportamiento de las perturbaciones utilizando un aparato de ejemplo para las pruebas.

Según Omar Aboul-Enein, miembro de ASTM International, factores como el paso de equipo pesado pueden perturbar a los brazos automatizados que trabajan en entornos de fabricación no estructurados. Por lo tanto, es crucial contar con un medio para medir su fiabilidad.

“Muchas aplicaciones de manipuladores móviles necesitan un alto grado de precisión y repetibilidad de posición y orientación", explica Aboul-Enein. “Los sectores aeroespacial, de energía y de transporte requieren a menudo la creación de prototipos, el ensamblaje y el revestimiento de componentes a gran escala, que tienen formas curvas y complejas”.

Por consiguiente, Aboul-Enein manifiesta que esta práctica será útil para fabricantes, integradores y usuarios finales de manipuladores móviles.

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