Jan 31, 2023

El comité de robótica, automatización y sistemas autónomos (F45) de ASTM International está elaborando un estándar sobre el desempeño de los manipuladores móviles para tareas estáticas/indexadas.

En el estándar propuesto se describirán los procedimientos y métodos de ensayo aceptados, incluidos los aparatos de ensayo de apoyo, para medir el desempeño en tareas estáticas/indexadas de un manipulador móvil individual.

Un manipulador móvil es un sistema robótico que cuenta con un manipulador que utiliza un vehículo terrestre no tripulado (A-UGV) automático, automatizado o autónomo para desplazarse entre ubicaciones. Dichos sistemas pueden utilizarse para aplicaciones de fabricación que incluyen, entre otras, el ensamblaje, el procesamiento o la creación de prototipos de componentes a gran escala, la manipulación de materiales, la alimentación de máquinas/transportadores, la fabricación flexible y el ensamblaje de tipo inserción de clavija en agujero. El desempeño estático/indexado abarca situaciones en las que el manipulador y el A-UGV de un manipulador móvil no se moverán simultáneamente mientras estén conectados físicamente como una sola unidad.

Omar Aboul-Enein, miembro de ASTM, señala que el estándar propuesto (WK83858) será utilizado por fabricantes, proveedores, integradores y usuarios finales para verificar las características de desempeño de un manipulador móvil.

“Una vez aprobado, los usuarios finales podrían utilizar la práctica para determinar si un manipulador móvil puede realizar una tarea determinada, por ejemplo el ensamblaje de tipo clavija en agujero, según sus especificaciones y en su entorno de implementación”, comenta Aboul-Enein. “Los fabricantes pueden utilizarlo para disponer de procedimientos estandarizados y métodos de presentación de informes que puedan vincularse a las especificaciones de sus productos y utilizarse para evaluar los diseños de robots con vistas a su mejora. Los integradores pueden utilizar la práctica para determinar cuán correcta es la implementación en una instalación durante la puesta en marcha.”

ASTM invita a la participación en la elaboración de sus estándares. ÚNASE A ASTM. La próxima reunión presencial del comité F45 se celebrará los días 19 y 20 de abril de 2023, y las reuniones de trabajo a distancia tendrán lugar mensualmente.